Publié en octobre 1999 par les Editions de L'Amateur à Paris, le livre d'art Sahara Art rupestre est préfacé par le professeur Théodore Monod. Outre les textes et études du professeur Henri-Jean Hugot, cette monographie est un véritable catalogue raisonné des peintures et gravures rupestres au Sahara. Elle résulte d'un travail de recherche approfondi mené depuis quarante ans par le photographe suisse qui a recensé des centaines d'abris et de rochers, parfois très difficiles d'accès. Multipliant les voyages sur le terrain, Maximilien Bruggmann a découvert plusieurs sites rupestres. Parmi les documents publiés, un tiers de ces derniers est encore inédit.
Sahara Art rupestre compte 592 pages et 660 illustrations en couleurs. Chaque photographie est accompagnée d'un commentaire (datation, technique, historique, situation géographique, bibliographie) rédigé par le professeur Henri-Jean Hugot. Egalement graphiste de profession, Maximilien Bruggmann a élaboré lui-même la maquette de ce livre. Les stations et sites rupestres présentés font l'objet d'un découpage précis, pays par pays et région par région, accompagné chaque fois par des cartes géographiques, ainsi que par des photographies spécifiques des régions visitées.
