Les montagnes de l'Aïr sont célèbres pour leur art rupestre, datant de 6000 avant J.-C. à 1000 après J.-C. On les trouve surtout sur le versant est du massif, dans la zone de transition avec le désert du Ténéré. Il s'agit principalement de gravures rupestres réalisées avec des roches pointues et, après 1200 av. J.-C., peut-être avec du métal. D'après les représentations les plus anciennes, il s'agissait d'une région de bergers, comme en témoignent les nombreuses illustrations de bétail et de grands mammifères (une gravure de girafe de cinq mètres de haut, découverte en 1999 à Dabous, est notamment mondialement connue). Cependant, au cours du troisième millénaire avant J.-C., la désertification s'est fait sentir et les Touaregs ont migré du nord vers cette région. Les représentations suggèrent alors des scènes de guerre, montrant des chars, des chevaux et des scènes de bataille.